In het kleine Zweedse dorp Hillerstorp, richtte Erik Thulin meer dan 80 jaar geleden Thule op. Hij begon met een visval, gevolgd door koplampbeschermers voor de voertuigen van die tijd.
Vanaf de jaren 60 begonnen ze met het ontwerp en de verkoop van producten waarmee Thule nog steeds bekend is: dakdragers en dakkoffers voor auto's.
In de jaren 70 begonnen ze met skiboxen en in de jaren 80 maakten ze de eerste dragers voor surfplanken. Een ander topproduct van Thule zijn de fietsendragers, die ze in de jaren 90 begonnen te produceren.
In de 21e eeuw nam het bedrijf steeds meer andere merken over. Zo namen ze König (sneeuwkettingen) over, waarmee ze de sector voor caravan-accessoires betraden. In 2006 werd het merk Case Logic overgenomen, gespecialiseerd in rugzakken, etuis en hoezen.
Zes jaar later, in 2011, kwam het Canadese Chariot Carriers Inc. erbij, een bedrijf dat multifunctionele kinderwagens ontwerpt en verkoopt. En met de overname van het Nederlandse GMG BV, fabrikant van kinderzitjes, verstevigden ze in 2016 hun positie in deze sector.
Een van de laatste overnames van Thule is die van het Californische Tepui in 2018, een bedrijf gespecialiseerd in daktenten voor voertuigen.